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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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广西西门子SIEMENS授权经销商
广西西门子SIEMENS授权经销商为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，在 TIA Portal V13 中，“启用外设输出”功能不适用于 S7-1500 系列的 CPU。 在 TIA Portal V13 中，只能使用 S7-300、S7-400 或 S7-1200 CPU 执行此功能。 测试从旧 STEP 7 版本转换得到的程序 要监视并测试从旧 STEP 7 版本转换得到的程序，首先需要使用新的 STEP 7 版本编译 并下载程序。 2.4.4.2 使用强制表进行测试 内容 在线帮助中未包含的信息和产品特征的重要信息。 用于直接 I/O 访问的强制变量 如果在用户程序中对 S7-300 CPU 使用直接 I/O 访问，则不允许强制该 I/O 地址。 示例 如果在用户程序中对地址“IB0:P”进行了 I/O 访问，则不允许强制以下 I/O 地址区： I0.0:P、IB0:P、IW0:P 和 ID0:P。 2.5 项目间工程组态 (IPE) 2.5.1 有关 IPE 的注意事项 内容 在线帮助中未包含的信息和产品特征的重要信息。 设备代理的注释框 与 TIA Portal V13 的信息系统中的描述相反，使用“项目间工程组态”功能时，无法编辑 设备代理的注释域。
可加载的功能块
用于在将连续 PID 控制、脉冲控制和顺序控制集成到用户程序中
Modular PID Control:
用于实现复杂闭环控制结构
PID Self-Tuner：
用于将现有的 PID 控制扩展为自我调节的 PI 或 PID 控制
Fuzzy Control:
用于创建 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinCC 的模糊系统
NeuroSystems:
用于创建和示教神经网络
Easy Motion Control:
适用于简易、控制定位和直接齿轮传动的齿轮传动
启动整定的测试步后，轴将在测量持续时间过后以组态的大延迟减速。
S7-1500 运动控制 - 离线改组态
如果离线改轴的组态并在 RUN 工作模式下下载到 CPU 中，则修改的参数虽然可以显
示，但是只有在重启工艺对象后才会生效。
为此，请通过 Restart = TRUE 调用 MC_Reset。
S7-1500 运动控制和 S7-1200 运动控制
S7-1200 运动控制和 S7-1500 运动控制存在差异。 运动控制指令 MC_Home 的工作模式
不兼容。
必须修改您的用户程序。 传送到其它 CPU 系列的程序通常需要重新调试。
在 S7‑1500 上使用 S_USSI
在 S7‑1500 上使用分布式 I/O ET 200S 1SI 的指令 S_USSI 时，请注意以下事项。
即使出错，参数 ANZ 的值也显示为 0。
如果使用 S_USSI 指令时 CPU 切换到停止状态，请检查参数 ANZ 中列出的所有可能错
误。 tP 模块与 CM 1243-5 PROFIBUS 主站配合使用
将 PtP 模块 CM PtP RS232 BA、CM PtP RS422/485 BA、CM PtP RS232 HF、CM PtP
RS422/485 HF 以及 CM PtP 与固件版本低于 V1.3.4 的 CM 1243-5 PROFIBUS 主站配合
使用时，必须在各指令的背景数据块中进行以下设置：
● Send_P2P
max_record_len = 240
● Modbus_Master
Send_P2P.max_record_len = 240
● Modbus_Slave
Send_P2P.max_record_len = 240
在 CPU 1500 V1.7 上使用 PID_Temp
在固件版本 V1.7 的 CPU 1500 上使用 PID_Temp 时，请注意以下事项：
● 在 CPU 1500 V1.7 上不得使用 PID_Temp 中的集成死区。
不得改关联参数 Retain.CtrlParams.Heat.DeadZone 和
Retain.CtrlParams.Cool.DeadZone 的预设值 0.0。
● 如果已制冷并采用 PID 参数切换的闭环控制器（Config.ActivateCooling = TRUE，
Config.AdvancedCooling = TRUE）在开始“预调节制冷”时（Mode = 1，
Heat.EnableTuning = FALSE，Cool.EnableTuning = TRUE）制冷输出
（PidOutputSum < 0.0，OutputCool <> 0.0），控制器将中止运行并提示出现错误
ErrorBits = 16#0040_0000。
– 这种情况下，请使用“精确调节
有关工艺功能的说明
S7-1200 运动控制 - MC_Home
运动控制指令“MC_Home”已经过扩展，支持**值编码器调节：
● **编码器调节（相对）
MC_Home.Mode = 6
当前位置的位移量为参数“MC_Home.Position”的值。
计算出的**值偏移值始终存储在 CPU 内。
（<轴名称>.StatusSensor.AbsEncoderOffset）
● **编码器调节（**）
MC_Home.Mode = 7
当前位置置为参数“MC_Home.Position”的值。
计算出的**值偏移值始终存储在 CPU 内。
（<轴名称>.StatusSensor.AbsEncoderOffset）
S7-1200 运动控制 - MC_WriteParam
运动控制指令“MC_WriteParam”用于实现通过 PROFIdrive/模拟量输出连接驱动器：
与在线帮助中的说明不同的是，无法使用“MC_WriteParam”写入参数，这需要重启工艺
对象。
S7-1200 运动控制 - MC_ChangeDynamic
只能使用运动控制指令“MC_ChangeDynamic”实现通过 PTO (Pulse Train Output) 连接
驱动器。
S7-1200 运动控制 - 应用周期 MC-Servo [OB91]
为避免在 CPU 上执行程序时的扰动，请按如下说明根据所用轴数设置应用周期：
应用周期 = 轴数 x 2 ms
轴数 应用周期INAMICS G120 驱动器每 4 ms 新一次驱动过程映像。为改善控制，请将 MCServo [OB91] 的应用周期设置为 4 ms 或 4 ms 的倍数。
S7-1200 运动控制 - MC-Servo [OB91] 溢出
与在线帮助中的说明不同的是，MC-Servo [OB91] 溢出时，CPU 不会进入 STOP 模式。
必要时，可通过时间错误 OB (OB80) 将 CPU 设置为 MC-Servo [OB91] 溢出时进入 STOP
模式。
S7-1200 运动控制 - 过程映像分区“OB Servo PIP”
如需对运动控制所用的全部 I/O 模块（例如，硬限位开关）实现优控制，请将这些模块
分配给过程映像分区“OB Servo PIP”。 这样分配后，I/O 模块便可与工艺对象同时进行处
理。
运动控制使用的高速计数器 (HSC) 会自动分配给过程映像分区“OB Servo PIP”。
S7-1200 运动控制 - 重命名工艺对象
为确保项目的一致性，重命名工艺对象后，请在 CPU 处于 STOP 模式时将项目下载到
CPU 中。 名称变化包括删除一个工艺对象，并用一个新名称和所删除工艺对象的数据块
编号创建新工艺对象。
S7-1200 运动控制 - ErrorID 和 ErrorInfo
如果关闭了采用模拟驱动器连接的驱动器