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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子代理,工控自动化,电气设备
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济南西门子SIEMENS授权经销商
济南西门子SIEMENS授权经销商为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，骨干路由器 (BR) 将至少一个 OSPF 接口分配给骨干区域。 ● 自治系统区域边界路由器 (ASBR) 将路由器的一个接口连接到另一个 AS，例如，使用路由协议 RIP 的 AS。 虚拟连接 每个区域都必须连接到骨干区域。 在某些情况下，可能无法实现直接物理连接。 在这种情况下，相关区域的路由器必须通过虚拟连接与骨干路由器相连。 LSA 类型 在自治系统中，交换的数据包中包含有关路由器连接和连接状态消息的信息。 此类数据包也称为 LSA（Link State Advertisements，链路状态广播）。 LSA 始终在两个相邻的路由器之间传递。 如果网络有变化，则会将 LSA 发送到网络中的所有路由器。 具体信息取决于 LSA 类型。路由器 LSA（LSA 类型 1） LSA 类型 1 标识仅在某个区域内发送。 如果路由器属于相关区域，则对于该路由器的每个活动连接，都会生成一个 LSA 类型 1 标识。 LSA 类型 1 标识包含有关连接状态和开销的信息，例如，IP 地址、网络掩码和网络类型。 网络 LSA（LSA 类型 2) LSA 类型 2 标识仅在某个区域内发送。 路由器为属于相关区域的每个网络生成一个 LSA 类型 2 标识。如果网络中有多个互连的路由器，则由路由器 (Designated Router, DR) 负责发送 LSA 类型 2 标识。 LSA 类型 2 标识包含网络地址、网络掩码以及连接到网络的路由器的列表
附加接口（非）
电源端子
SIMOTION C 运动控制器具有一个用于存储过程变量的的集成非易失性数据存储器。
数据在 SIMOTION 微型存储卡 (MMC) 进行备份。
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 运动控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 构造可为两层（*二层使用IM 365接口），各层均带有8块 I/O 模块，并总共有块4模拟模块。此处可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模块。
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
所有经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系统
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服变频器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 变频器
步进驱动器，通过 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口连接
PROFINET IO (C240 PN):
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系统
SINAMICS S120 伺服变频器，通过带 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 连接
汇总 LSA（LSA 类型 3/LSA 类型 4）
Summary LSA 由区域边界路由器生成并发送到区域中。 “汇总 LSA”包含有关 AS
中不属于某个区域的路由器的信息。 并且，在可能的情况下将路径组合在一起。
• 汇总 LSA（LSA 类型 3）
LSA 类型 3 标识用于描述访问网络的路径以及将标准路径通知给区域。
• AS 汇总 LSA（LSA 类型 4)
LSA 类型 4 标识用于描述到 ASBR 的路径。
外部 LSA（LSA 类型 5/LSA 类型 7)
外部 LSA 由 ASBR 生成。 LSA 类型取决于区域。
• AS 外部 LSA（LSA 类型 5）
LSA 类型 5 标识由 AS 边界路由器发送到自治系统的区域中，但存根区域和
NSSA 区域除外。 LSA 包含有关到另一个 AS 中的某个网络的路径信息。
路径可手动创建，也可从外部学习得到。 ASBR 使用 LSA 类型 5
将标准路径分配给骨干区域。
• NSSA 外部 LSA（LSA 类型 7）
LSA 类型 7 标识由 NSSA 的 AS 边界路由器生成。 该路由器也称为 NSSA
ASBR。 LSA 类型 7 标识仅在 NSSA 内发送。 如果 LSA 类型 7 标识的 P 位为
1，则这些 LSA 将由 ABR 转换为 LSA 类型 5 标识并发送到骨干区域。
建立近邻关系
路由器遍历以下状态来与相邻路由器建立连接。
1. 尝试状态/初始化状态
路由器 OSPF，并开始发送和接收呼叫数据包。
路由器根据收到的呼叫数据包了解附近有哪些 OSPF 路由器。
路由器会检查呼叫数据包的内容。
呼叫数据包还包含“发送方”的邻居路由器的列表（邻居表）。
2. 双向状态
例如，如果区域 ID、区域类型以及时间设置相符，则可与邻居建立连接（邻接）。
在点对点网络中，可直接建立连接。
如果可以访问网络中的多个邻居路由器，则根据呼叫数据包识别路由器
(Designated Router, DR) 和备用路由器 (Designated Backup Router, DBR)。
**级高的路由器将变为路由器。 如果两个路由器的**级相同，则 ID
较小的路由器将变为的路由器。 路由器与路由器建立连接。 器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。
这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。
设**输出/实际值采集
通过模拟量设**输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设**）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设**。
使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设**。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。
通过数字量设**输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设**被输出。
通过混合设**输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。
相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：
转动编码器
平移编码器（长度尺寸）
**位置检测（C240）
邻居路由器发送用来描述其近邻数据库内容的数据包。 近邻数据库（链路状态数据库
- LSDB）包含有关网络拓扑的信息。
5. 加载状态
路由器完成接收的信息。
如果路由器对具体连接的状态仍有疑问，它将发送链路状态请求。
邻居路由器发出响应（链路状态新）。 该响应包含适当的 LSA。
路由器确认已收到响应（链路状态确认）。
6. **状态
完成与邻居路由器交换信息。 邻居路由器的近邻数据库完全相同。
路由器根据“短路径**”算法计算到各个目标的路径。 路径被输入到路由表中。
检查近邻关系
呼叫数据包仅用于建立邻近关系。
通过周期性发送呼叫数据包来检查与邻居路由器的连接。
如果在特定间隔（停顿间隔）内未收到呼叫数据包，则与邻居的连接将标识为“断开”。
相关条目将被删除。
新近邻数据库
建立近邻数据库后，如果拓扑有变化，则会将 LSA 发送给网络中的所有路由器。
RIPv2
使用 RIPv2 的动态路由
路由信息协议 (RIPv2) 用于自动创建路由表。 RIPv2 在自治系统 (AS) 中使用，多支持
15 个路由器。 它基于距离向量算法。
RIPv2 由 IETF（Internet Engineering Task Force，Internet 工程任务组）